智能重卡运营开启 上汽瞄准规模化发展未来
经济日报-中国商用汽车网上海11月11日讯（记者 马瀚明） 11月9日，上汽集团、上港集团和中国移动联合宣布，三方正式启动全球首次“5G+L4级智能驾驶重卡”示范运营。据了解，上汽5G智能重卡示范运营将切实提升港区作业效率、通行效率、环保水平和安全水平，并创造显著的商业效益和社会效益，助力洋山港加快建设成为具有全球领先水平的智能港口。
据经济日报-中国商用汽车网记者了解，从洋山深水港物流园经东海大桥至洋山港码头，往返72公里的物流环线，涵盖普通道路、高速公路、码头、堆场、夜间大交通流量等复杂场景，每年有60余天还要经受东海大桥上7级以上大风的“考验”。复杂的道路环境和自然环境，对于普通的有人驾驶的运输车辆而言极具挑战性。
为此，上汽集团前瞻技术部、商用车技术中心、上汽红岩，三家企业在人工智能、电控底盘、数据应用、高清地图做了大量前期工作，并集合AI人工智能、5G、V2X车联通讯等先进技术，实现在港区特定场景下的L4级自动驾驶、厘米级定位、精确停车（±3cm）、与自动化港机设备的交互以及东海大桥队列行驶，为港口运输客户提供更智能、更安全、更高效、更环保的集装箱转运方案。
上汽集团副总裁蓝青松在发布会现场致辞
据上汽集团副总工程师兼商用车技术中心主任郝景贤介绍，基于自主研发的视觉感知系统、激光雷达系统、毫米波雷达系统以及卫星和惯性导航组合系统，上汽智能重卡具备多维度、多方位360度感知能力，能在前后各约250米、左右各约80米的范围内精确感知交通参与者，对行人、车辆、其他障碍物等进行精确识别，规划路经，提供比人类驾驶员更安全可靠的车辆操控。
上汽集团副总工程师兼商用车技术中心主任郝景贤介绍介绍示范运营情况
在物流运输行业迅速发展的今天，将车辆资源进行最大限度的整合是提升运输效率的有效手段。郝景贤介绍，通过新一代5G-V2X技术的加持，上汽智能重卡能在20毫秒内建立车队间的实时交互通讯，确保自动跟车、车道保持、绕道换行、紧急制动等队列行驶功能即时实现，并在保证安全的前提下，将队列行驶的间距由150米缩小到15-20米以内，从而提升道路车辆密度。据上港集团相关人士介绍，采用上汽智能重卡的队列运营方式后，东海大桥的通行能力有望提升100%，相当于“新建一座东海大桥”。
众所周知，港口码头数量繁多的大型设备对卫星信号具有一定的干扰与遮挡影响。上汽智能重卡依靠高精地图、地面增强定位和视觉激光感知系统，与码头上的轮胎吊、桥吊通过V2X技术交互，实现精确定位以及15秒内一次性完成正负3厘米的精准停车，单点装卸作业效率将提升10%。
当下全社会为打赢“蓝天保卫战”而共同努力，具有高度智能化的上汽5G智能重卡采用天然气发动机搭配12速自动变速箱的清洁能源动力系统，上汽智能重卡在集装箱转运过程中产生的氮氧化物（NOx）和颗粒物（PM）污染物排放，相比传统柴油动力重卡将大幅减少60%。
此外，在公众普遍关注的网络安全方面，上汽智能重卡项目配备专职网络安全团队，构建从网络到主机4层纵深防御，开展1107项安全加固、193项安全测试、476项风险评估。项目根据网安法落实网络安全等级保护制度，并在市公安局网安部门进行备案，经过委托测评机构进行安全检测以及落实防护措施后，网络安全达到高级别防护水平。这是国内首个实现网络安全等保备案的智能驾驶车辆项目。
上汽集团副总裁蓝青松在接受媒体采访时透露，此时开启的示范运营仅仅是个开始，未来上汽集团包括上港集团在内的多个港口、矿区合作，将更加适合上述场景运营的智能重卡进行推广。“目前是小批量的示范运营，希望经过三五年的努力，能够做到大批量的商业运营，”蓝青松说，“我预计一千台将成为智能重卡迈向大批量发展的拐点。”
（责任编辑：龚磊）
