公开卡车列队跟驰验证自动驾驶助运输业降本增效

　　5月6日，由汽标委智能网联汽车分标委组织的无人驾驶卡车列队跟驰功能公开验证试验在天津西青区进行。东风商用车、中国重汽、福田汽车三家企业受邀参加，在公开道路上完成了这次验证试验。经济日报-中国商用汽车网梳理了本次试验中多个关键点，回顾这次实验给中国商用车行业带来的变化。

　　3辆车4公里内跟驰测试三项内容

　　本次列队跟驰验证试验的选择在了全长4公里的公开道路，这段道路为双向6车道的城市道路，全程包含3个平面交叉路口，包含有坡道、弯道等道路状况，能够对车辆的行驶、操控能力进行全面测试。

　　在这四公里内的测试内容包括：列队加速、列队减速以及列队换道，由三辆车通过智能网联技术组成车队，头车为人工驾驶模式，后方车辆需在自动驾驶模式下根据前车动作实现加速、换道和制动操作，同时全程保持合理车距。

　　在列队加速测试中，人工驾驶车辆从静止开始加速至指定车速并保持匀速行驶，后方自动驾驶车辆跟随前车完成加速并在全过程保持合理车距。

　　在列队减速测试中，测试车辆处于列队行驶状态并以指定速度匀速行驶，某一时刻人工驾驶车辆开始制动减速至停车，制动减速度为2 m/s～4 m/s，后方自动驾驶车辆根据前车动作完成制动并不发生碰撞。

　　在列队换道测试时，测试车辆以指定速度匀速行驶，某一时刻人工驾驶车辆开始向邻近车道变道，后方自动驾驶车辆需保持合理车距并完成换道操作。

　　三家企业参与测试降低商用车运营成本

　　此次受邀参加测试的三家企业为东风商用车、中国重汽、福田汽车，均为重卡行业内销量名列前茅的企业。

　　东风商用车一季度累计销量为5.72万辆，同比增长3%，市场占有率为17.57%。在三项测试中，东风天龙KL表现十分优秀，顺利完成测试。此外，为保障标准内容的合理性和验证数据的可靠性，公开测验前，东风商用车技术团队不断提升测试车速、缩短车间距离，挑战测试精度，为标准制定提供更准确的验证数据。

　　中国重汽早在4月12日滨莱高速就已经进行过真实高速公路场景下的无人驾驶高速编队实测。与滨莱高速测试相比，此次列队跟驰测试，跟车距离位15米±20%，车速提升至60公里每小时，再一次充分展示了中国重汽在智能网联商用车领域的水平。

　　福田汽车参与本次自动驾驶列队跟驰试验的欧曼EST-A超级重卡依托车联网技术实现自动驾驶，以及激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等传感器与Mobileye、单目相机等视觉单元融合的列队感知系统，实现列队车辆的加速、减速、转向等操作。智能化程度达到L3级自动驾驶水平，可完成180°自动转弯、自动提速、自动减速、跟-停-走等指令。