克诺尔新GSBC制动控制：为未来自动驾驶而生的先进技术

　　在克诺尔，有一个100人左右的跨国团队正致力于一个用于卡车的新制动控制系统的主要项目。

　　“没人能预测未来，但是可以为确定的部分做充足的准备。” 克诺尔卡车动态控制部门产品中心负责人Dr. Patrick Mattes解释道。“这是一个所有卡车制造商开发新模型时需要面临的主要挑战。”毕竟，制造商们想要生产10年左右不需要对车辆架构做任何重大改变的系列车型。当整车厂准备他们的新车型以及考虑到未来可能的系统变化，他们将以此受益。

　　“关键点是GSBC为自动驾驶的到来奠定了基础。那时,制造商将不再需要改变车辆的系统布局;他们需要做的是配置适当的组件。”—克诺尔卡车动态控制部门产品中心负责人Dr. Patrick Mattes

　　适用于各种系统的统一制动控制

　　新一代克诺尔全球可扩展制动控制系统（GSBC）为此做出了决定性的贡献。“我们是自动驾驶系统的先锋，” GSBC技术负责人Frank Schwab说道。“我们新的制动控制系统更容易嵌入在不同的车辆系统的相互作用上，在底盘应用和安装时为制造商节省大量时间。”

　　正在进行的卡车制动控制的研发是公司主要国际性项目之一。从2016年开始大概100人组成的各种团队已开始从事GSBC的全球性工作。“现在我们进入到项目的决定性阶段，” GSBC项目经理Szabolcs Megyeri说到“与包含大众、曼恩和斯堪尼亚品牌的Traton Group试点项目计划将在2021年底开始。”

　　跨区域合作

　　除了在德国施维贝尔丁根的核心团队,在匈牙利和印度的专家们处理许多细节。Patrick Mattes还指出,与在美国Bendix同事合作,Bendix已经开始着手GSBC与沃尔沃项目：“欧洲和北美的项目进展非常顺利。”

　　GSBC是做什么的？

　　关于GSBC究竟是什么? 制动控制项目管理总监Jan Mayer,首先解释了制动控制的基本任务。“司机脚踩刹车踏板,电子信号使得制动控制系统将压缩空气通过线路发送到制动卡钳,然后卡钳对制动盘进行施压。这是一个高度复杂的操作,当然，有许多传感器、执行器和控制共同工作，使得商用车在各种场景中可安全地停止。”

　　目前，这个任务通过结合了多种其他功能的EBS系统来执行， 下一代GSBC的开发直接紧随现在的EBS7和ABS8，结合这两个之前独立的系统环境。

　　Szabolcs Megyeri 强调了该平台的突出特征：“GSBC不单是一个装置，也包含很多独立的部件。”配备该控制单元后，制造商可根据功能需求安装各种执行器、传感器和新型模块化系统调节器。“这是GSBC的一个巨大优势，它可以根据不同的车辆和市场进行扩展”,卡车制造商因此可以使用适当的模块组合来实现EBS和ABS的所有预期功能。

　　模块化系统平台GSBC：新一代制动控制结合了以前分开的系统环境

　　更省钱

　　对制造商的另一个益处是将控制单元放置在卡车底盘中，而不是像以往的产品那样放在驾驶室内，单个组件的数量也减少了。“例如，所谓的横摆角度传感器可以检测到车辆打滑的风险，现在已集成到控制单元中。”Frank Schwab说。“这减少了对额外连接线和插头的需求。其他的安装位置，连接线走线和气动线路也被简化和标准化，这意味着无论是在标准ABS系统还是具有许多附加功能的EBS中将只需较少的调整。”

　　除了减少组件并因此降低成本外，GSBC还使用新的更快响应的微型控制器，从而提高性能。

　　未来卡车：自动驾驶

　　然而，对于Patrick Mattes来说，关键点在于GSBC为自动驾驶的到来奠定了基础。“那时，制造商将不需要再改变车辆的架构或系统布局，他们只需要部署适当的组件。”

　　欧洲和北美的团队成员已经在思考未来。Jan Mayer解释到，GSBC的后续产品将更多的组件整合到机电一体化单元中。“更高的集成度转化为客户进一步节省成本。我们计划在2023年底开始批量生产”，同时开始下一阶段rGSBC的开发。“这使我们成为自动驾驶的奠基成员，” Mayer先生说道。“r”代表冗余，即在系统故障的情况下无缝切换到替换系统的能力。卡车运动控制器也将集成到rGSBC中，运动控制器是一种操作系统，可以借助附加传感器（如摄像头，激光雷达和雷达系统）控制车辆。

　　适用于所有卡车市场的产品

　　GSBC管理团队报告说到，客户的兴趣已经很高。“许多国际卡车制造商的经理正接受我们的邀请参观Boxberg的测试跑道和瑞典Arjeplog的冬季测试。“他们热切于了解一个有效的解决方案，使他们能够在几年内切换到rGSBC，而不必在车上重新设计任何东西。”

　　施维贝尔丁根的核心团队看到了巨大的潜力。“GSBC是一个全球平台，它使克诺尔能够积极地为未来的交通解决方案做出贡献并从中受益。”

　　特别是德国奥尔德巴赫工厂在各种部件的生产中发挥了领头作用。“后续我们将在世界各地，北美和南美、欧洲、印度和中国生产。这也是GSBC以“全球”的名义存在的另一个原因。”