无人驾驶矿卡加快规模化落地

说起无人驾驶汽车，人们常常想到的是行驶在城市中、与日常生活密切相关的无人驾驶出租车。不过，在多数人看不到的地方，无人驾驶汽车也迎来了更广泛的应用。截至今年6月底，国内无人驾驶矿用运输车自动驾驶系统累计出货近8500台（套），预计年底突破万台大关。

近年来，涉及无人驾驶矿卡业务的企业受到市场广泛关注。截至6月30日，易控智驾在运行的无人驾驶矿卡超过3100台，在手待交付订单超过1000台。希迪智驾无人驾驶矿卡累计出货量已超1900台，产品覆盖全球范围的近40座矿山。《煤炭工业发展“十五五”规划》提出，到2030年，智能化煤矿产能比例提升至75%，并构建安全、绿色、高效的现代煤炭产业体系。随着煤矿智能化水平不断提高，无人驾驶矿卡的应用前景更加广阔。

无人驾驶矿卡率先走到无人驾驶商业化前沿，根本原因在于它同时满足了“技术可行、需求刚性、经济可算”3个条件。希迪智驾相关负责人介绍，矿区相对封闭，路线和作业流程明确，相关技术成熟度较高。同时，矿山运输工作高危、繁重，招工难问题日益突出，应用无人驾驶矿卡后可大幅降低高危岗位人员投入。目前，无人驾驶矿卡已参与矿区生产，通过全天候作业、智能调度以及纯电补能，客户可以清晰核算成本收益。

近年来，内蒙古自治区各重点煤矿依托“5G+工业互联网”应用场景，持续开展智能化设备改造。在露天煤矿中，新能源无人驾驶矿卡大批量投入使用，推动矿山作业向智能化、绿色化转型，助推煤炭开采领域新质生产力发展。

走进内蒙古大唐国际锡林浩特矿业有限公司胜利东二号露天煤矿矿区作业现场，上百台无人驾驶矿卡往来穿梭、井然有序。“当前，矿区无人驾驶矿卡已实现260台规模化常态化运行，作业效率与人工驾驶基本持平。矿卡搭载1056kWh大容量动力电池，支持大功率快充，兼顾生产能力与低碳环保要求。”大唐集团胜利东二号露天煤矿工程项目管理部工作人员张勇现说。

大唐集团胜利东二号露天煤矿煤炭资源总量63.76亿吨。矿区投用的无人重型矿卡搭载“无人驾驶+智能换电”核心系统，可自主规划最优行驶路线，精准识别、实时规避现场障碍物，解决了传统人工驾驶疲劳作业、视线盲区等安全隐患，全方位筑牢矿山安全生产防线。

内蒙古大唐国际锡林浩特矿业有限公司总工程师王守功向记者介绍，作为国家保供煤矿，胜利东二号露天煤矿积极顺应煤炭行业智能化发展趋势，加快推进智能化转型。该煤矿成功投运全国首台（套）矿卡“双无人”系统，实现卡车无人驾驶、全自动无人换电一体化作业。260台新能源无人驾驶矿卡装料、行驶、转向、卸载全程自主完成。所有车辆接入统一调度平台，调度大屏可实时监控车辆位置、工况与运行状态。

不过，无人驾驶矿卡大规模落地仍面临一些挑战。在复杂极端天气、局部路面破损等非常规场景下，系统识别与应急处置能力受限，存在一定的风险。此外，设备、通信、感知传感器运维体系复杂，前期建设与运维投入较高。

“这些现存的短板、难题，也是我们接下来重点攻坚的方向。”张勇现说，矿区将持续迭代无人驾驶算法，拓展复杂作业场景，完善绿电补能体系，固化作业标准。随着技术持续成熟、成本逐步下降，无人运输模式将在更多露天矿山复制推广，助力煤炭行业数字化、绿色化转型。

业内人士认为，面向未来，行业将沿3条主线演进：一是无人化与纯电、换电等新能源技术深度融合，进一步降低全生命周期成本；二是从运输环节延伸至“钻爆挖运排”全流程，由无人驾驶矿卡编队升级为矿卡、挖机、凿岩及装药设备等多品类智能设备协同应用；三是从单个项目交付转向标准化复制，并联合整车及工程机械伙伴出海。