支持全无人驾驶进一步规模化 小马智行发布全新自动驾驶域控制器

4月25日，小马智行发布全新一代自动驾驶域控制器。该域控制器系统由小马智行与NVIDIA合作开发，基于NVIDIA DRIVE Hyperion平台，并由集成了NVLink技术的NVIDIA DRIVE AGX Thor提供支持，面向L4级自动驾驶平台及更广泛的自动驾驶应用场景，将支持全无人驾驶运营进一步走向规模化。

相比上一代域控制器，新产品系统在 AI 算力、能效表现以及对最新 AI 模型的支持能力上进一步提升，能够更好满足L4级自动驾驶在多传感器融合、全场景感知和复杂场景理解等方面的需求，并进一步提升系统的安全保障能力、复杂场景应对能力和部署灵活性。该系统也将支持Robotaxi业务下一阶段商业化，并为域控制器业务发展提供支撑。

围绕不同应用需求，该平台可形成覆盖不同算力等级和散热方案的产品组合，适配更广泛的自动驾驶场景。平台支持灵活的单芯片和多芯片配置，并计划引入NVIDIA NVLink技术，实现两个DRIVE Thor系统级芯片之间的高速、低时延通信，综合最高计算性能可达4000 FP4 TFLOPS。

小马智行创始人兼CEO彭军表示：“小马智行与NVIDIA的合作，支撑了公司自动驾驶发展中的多个关键节点。基于 NVIDIA DRIVE Hyperion打造的新一代域控制器，将为我们持续升级L4级自动驾驶产品、加快大规模商业化提供重要支撑。”

NVIDIA 汽车业务部副总裁Rishi Dhall表示：“随着自动驾驶系统日益复杂，行业对高性能、可扩展计算平台的需求也在快速增长。小马智行是NVIDIA DRIVE长期客户和生态合作伙伴。我们很高兴看到，小马智行基于搭载DRIVE Thor的NVIDIA DRIVE Hyperion打造新一代域控制器，以支持更先进的L4级自动驾驶应用。”

此次发布建立在双方长期合作基础之上。2022年，小马智行推出自研车规级域控制器计算单元，可支持单颗或多颗NVIDIA DRIVE Orin SoC，并应用于第六代 Robotaxi。2025年，公司启动全球首款搭载4颗 NVIDIA DRIVE Orin SoC的L4级Robotaxi域控制器量产。该域控制器目前已应用于第七代Robotaxi，为规模化全无人驾驶运营奠定了基础。

作为全球少数实现软硬件全栈自研的自动驾驶公司之一，小马智行在域控制器设计方面积累了深厚经验。通过软硬件协同设计，公司持续优化系统在性能、安全和成本等方面的整体表现。

过去一年，小马智行车规级域控制器在低速配送、自动驾驶清扫、物流、矿区运输、自动驾驶接驳车以及其他机器人与智能出行场景中的需求持续增长，2025年，小马方载域控制器出货量同比增长超过500%，客户覆盖德国、英国、韩国、日本、瑞士等多个国家。

在第七代Robotaxi持续优化成本效率、安全性和可靠性的基础上，小马智行 Robotaxi商业化也取得多项进展，包括在中国两大核心市场实现单车盈利转正。公司计划到2026年底将Robotaxi车队规模扩大至3000台以上，业务覆盖拓展至全球20多座城市。