陈刚：商用车智驾本质是提升运行安全效率

11月20日-21日，智能新能源汽车供应链创新暨淮南深度融链发展大会在淮南召开。江淮汽车技术中心商用车研究院院长陈刚在发言中表示，“商用车的本质就是生产工具，客户的核心要求是安全和增效。从商用车的智能化从发展动力来看，低阶智驾主要靠法规、技术成熟度、配件成本驱动，更多是政府导向。高阶智驾通过场景化和高性价比驱动，通过降低物流成本，提升运行安全效率，回归到商用车本质，以市场为导向。”

在陈刚看来，随着商用车智驾系统的推广和乘用车的普及，配置成本将极大地降低。行业调研显示，预计到2028年，L2+的配置率将会提升到50%以上，成本也会降低约2/3。智能化系统从整车的成本将现在的15%下降至4%，不管是雷达还是主控制器成本一直在下降。现在国家的法规政策逐渐完善，尤其L2辅助驾驶的准入，法规越来越严，尤其在乘用车智驾方面，导致整个智驾法规加严。2025年2月28日发布已上市的车型需要补交材料并接受检查，L3和L4级的智能网联汽车企业生产资质准入也即将进入实施。对商用车而言，现阶段的主动安全、法规强制依然是量产的重要推手，比如像冷链的，都需要马上做AEB。

陈刚坦言，“商用车的使用场景与乘用车差异比较大，需要对场景和车型进行适配开发和数据的迭代优化，实现较好的用户体验与安全。”

陈刚表示，汽车智能化技术趋势分为三个阶段，1.0阶段主要采用感知后融合技术，依赖高清地图，基于GPS定位系统，目前商用车主要处于该阶段。2.0阶段主要基于BEV多任务感知模型，实时生成地图，降低对高精地图的依赖，规控部分仍以搜索和优化方法为主，是未来两到三年商用车自动驾驶量产的核心。3.0阶段与2.0相同，基于BEV框架，但感知和规控算法采用端到端的方式，采用大模型来训练自动驾驶的场景描述能力，增强解释性，目前商用车尚未涉足。

据陈刚介绍：江淮汽车早在2015年启动智能汽车开发，通过持续的技术迭代和数十款乘用车商用车的开发，积淀对智能网联新能源汽车的理解和技术积累，其中商用车已经涵盖从VAN车到轻卡、中重卡、矿卡等全系列平台，不同的产品给予不同的智能解决方案，兼顾安全性能和效率，针对无人车和矿卡实现在矿区、园区开放道路的低速自动驾驶试点应用，取得了较好成果。

跟随华为的MDC技术引进，江淮汽车开展自动驾驶技术平台的迭代研发，适配应用在自动驾驶的轻卡、巴士、无人物流车，先后获得了合肥市智能网联汽车开放道路测试的002号测试牌照。现在自动驾驶测试里程超过20万公里，联合大众安徽开展了智慧物流应用场景建设和示范应用，累计安全运营超过两年时间，都取得了非常好的经济和社会效应。其中在2019年率先在中通快运批量投入具备ABS等配置的牵引车，所谓的L1。2021年启动面向快递运输场景具备L2+的牵引车开发，目前已交付中通、安能、邮政等快递公司，使用效果非常好。

在商业和智能化开发方面，江淮汽车构建了1+1+X战略，即一个核心车端技术平台底座，包括自动驾驶算法和技术平台，一套与智能道路系统接口，以及多个典型可商业化应用场景，与量产技术平台共用一套架构，进行正向集成设计和开发，多个场景裂变。

在硬件方面，江淮汽车是国内首批华为MDC平台开放的主机厂，首个实现实车搭载测试验证，五年时间通过华为MDC的300F、510、610三代技术平台迭代，构建了硬件可采写、算力可升级、成本可控制的智驾系统硬件平台。

在软件方面，基于MDC平台开发工具链和中间件，江淮汽车自研应用层、软件算法，实现三代应用层软件架构的迭代升级。第一代技术方案采用激光格栅+YOLO V5+规则规控 MDC300，实现了园区固定道路的自动驾驶。第二类技术采用BEV感知、规则规控和MDC510，实现公开道路固定路线的自动驾驶。第三类技术，采用基于数据驱动的端到端大模型+MDC610，实现城区无人物流场景。

陈刚分析表示，“L4高阶智驾将会在训练区域和审批路线实现商业化运营，需要车路云协同，路侧提供更加丰富的信息，增加冗余。江淮汽车参加了合肥市车路云试点城市建设，正在研发新一代车路云协同一体化自动驾驶技术平台，构建未来商用车无人化物流体系。面向智能网联汽车准入与合规要求，江淮汽车构建了智能网联汽车系统产品设计和验证能力，在设计端构建八大冗余系统，冗余的设计能力，包括计算冗余、通信冗余、电源冗余、转向冗余、感知冗余、制动冗余、驻车冗余和最小风险操作冗余，确保了自动驾驶汽车的高安全性和鲁棒性。”

陈刚透露，“在测试验证方面，江淮汽车是国内第一个认可的智能网联领域CDAS实验室，建设模拟仿真、封闭场地和实际道路测试的三支柱测试能力；在安全方面，建立了完善的数据监控和数据安全体系，以互联汽车特征数据为基础，通过1+N多元数据融合，动态搜集不断变化的数据，实施到离线的数据仓库用于分析面向用户的解决方案，搭建多预警模型，实现支持各种业务场景的综合应用，实现数据闭环。”